M-G370PDG0的15位产品编码为X2G000221000100。和爱普生另一款高精度IMU惯性测量模块M-G370PDF1一样，M-G370PDG0也推荐用于管道机器人的角速度和加速度测量。两者其它参数相同，区别是M-G370PDG0加速度计的测量范围是±10G，前者是±8G/ ±16G。

M-G370PDF1是爱普生针对管道机器人惯性测量传感器对低功耗和高精度低成本要求推出的量产惯性测量模块（IMU）型号，可以同时输出三个方向的角速度和加速度指标。管道机器人一般采用惯性导航系统、视觉传感器、激光雷达和等多种定位技术，实现在管道内部的自主导航和定位。

M-G370PDS0是一款低功耗高精度小型惯性测量单元 (IMU,六轴陀螺仪)，属于爱普生高精度六轴陀螺仪产品M-G370系列IMU的一个常用量产型号，具有 6 个自由度：三轴角速率和线性加速度，能利用高精度补偿技术提供高稳定性和高精度测量能力。

RX8111CE实时时钟模块，是爱普生推出最新超低功耗、3225封装的实时时钟模块- RX8111CE，可实现超长待机的应用需求，非常符合现代化工业流水线控制系统的需求，且功耗超低，仅用小容量的超级电容就可以实现超过6周的待机时间，降低整体方案成本。除此之外，还有8级时间戳，自动备用电源切换。

爱普生RA4000CE一款高度精确、多功能、低功耗，车载级实时时钟芯片，这款芯片是一款高度集成化的实时时钟模块，内置有数字温度补偿晶体振荡器，可提供多种功能，包括时间和日历、时间报警、唤醒定时器和时间更新中断等。同时，RA4000CE 还具备高精度的时钟生成功能和自动电源切换功能，可以帮助您的产品实现长时间的工作和使用寿命。

惯性导航器件(IMU)根据精度区分为多种规格，低端的IMU主要为陀螺仪芯片，精度一般为DPS（度/秒）级别，芯片级别陀螺仪一般没有经过温度补偿等校准，在割草机中精度只能保证在几秒到十几秒，如果时间稍微长一点就会偏差过大，芯片级别陀螺仪一般用在消费类电子的姿态识别上，如手机、游戏手柄; 中高端IMU主要以模块形式存在，精度单位一般为DPH（度/小时）几倍，在制造过程中一般会做温度补偿、正交补偿，在割草机工作的场景精度能保证到30分钟到1个小时。

EPSON打印机用热敏头驱动控制器型号参数一览表

在新型血糖监测仪中，为实现小巧便携、读写方便且需要长时间工作的要求，对内部电子元器件功耗和体积有更高的要求。本文推荐了爱普生低功耗、小尺寸、低阻抗(ESR)的32.768KHz晶体FC2012AN，很好的解决了这一应用要求。